В зависимости от изделия заполнение полостей может преследовать различные цели, такие как: тепловая изоляция, шумоизоляция, повышение прочности и т.п. Заполнение закрытых полостей становится возможным благодаря способности пенополиуретана при расширении полностью заполнять объем. Так, для заполнения объема до 2м3 достаточно отверстия диаметром около 20мм.  Помимо этого, пенополиуретан часто используется как связующее между элементами конструкции.  Интересное применение пеноплиуретан имеет в судостроении — для заполнения полостей корпуса с целью повышения плавучести, за счет чего можно уменьшить количество герметичных переборок и существенно снизить стоимость корпуса маломерного судна.

Для заполнения полостей могут использоваться машины основной серии Седна-В и серии Седна-СМАРТ, оснащенные смесительными головками прямоточного и  L-типа.  Специально для этого применения разработана серия головок L-типа с увеличенной пропускной способностью. Головки этой серии имеют хорошую смешивающую способность и высокую производительность при минимальных размерах, что важно при заливке труднодоступных мест.    Помимо этого, разработана конструкция машин серии Седна-В, перемещаемая по рельсовому пути, а также серия мобильных машин, которые можно перемещать к крупногабаритному изделию.